ElétricaTech Pro | Guia Técnico de Elétrica Industrial

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Inversores VFD

Parâmetros, configuração, rampa, proteções e diagnóstico de falhas em inversores de frequência.

WEG · CFW · MM430

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CLPs / PLCs

Programação Ladder, FBD, instrução de contatos, temporizadores, contadores e comunicação.

S7 · LOGO · CLP

📡

Sensores Industriais

Indutivos, capacitivos, ópticos, ultrassônicos, temperatura, pressão e conexionamento.

NPN · PNP · 4-20mA

🏢

Elétrica Predial

Dimensionamento de cabos, disjuntores, quadros de distribuição e aterramento.

NBR 5410

🔢

Calculadoras

Potência, corrente, dimensionamento de cabos, fator de potência e queda de tensão.

6 CÁLCULOS

📋

Normas e Referências

NR-10, NR-12, NBR 5410, NBR IEC 60947, tabelas de condutores e muito mais.

NR · NBR · IEC

⚡ Geral VFD

WEG CFW500

WEG CFW11

Siemens G120

Siemens MM430

Schneider ATV

ABB ACS

Danfoss FC

Yaskawa A1000

⚡ O que é um inversor VFD Um Inversor de Frequência (Variable Frequency Drive) controla a velocidade de motores CA trifásicos variando a frequência e tensão da saída. Permite partida suave, economia de energia e controle preciso de RPM.

Diagrama de ligação padrão

Ligação básica — todos os modelos

┌─────────────────────────────────────┐

│ ALIMENTAÇÃO: R / S / T (3Φ) │

│ ou: L1 / L2 / L3 (IEC) │

│ PE → Terra de proteção │

│ ────────────────────────────── │

│ INVERSOR VFD │

│ ────────────────────────────── │

│ SAÍDA MOTOR: U / V / W │

│ PE → Terra do motor │

└─────────────────────────────────────┘

↓ MOTOR TRIFÁSICO (PE obrigatório!) ↓

Comparativo de modelos

Modelo	Fabricante	Faixa de potência	Tensão entrada	Destaque
CFW500	WEG	0.18~22 kW	200~480V 3Φ / 100~240V 1Φ	Compacto, IHM intuitiva, Made in Brazil
CFW11	WEG	1.1~1.400 kW	380~480V 3Φ	Vetorial, alta performance, industrial pesado
SINAMICS G120	Siemens	0.37~250 kW	200~480V 3Φ	Modular, PROFINET nativo, Safety integrado
MICROMASTER 430	Siemens	7.5~250 kW	380~480V 3Φ	Bombas e ventiladores, economia energia
Altivar ATV320	Schneider	0.18~15 kW	200~500V 3Φ / 200~240V 1Φ	Compacto, EtherNet/IP, fácil instalação
Altivar ATV630	Schneider	0.75~800 kW	380~690V 3Φ	Processos industriais, IIoT pronto
ACS580	ABB	0.75~250 kW	380~480V 3Φ	Uso geral, filtro EMC integrado, simples
ACS880	ABB	0.55~5600 kW	380~690V 3Φ	DTC avançado, alto desempenho dinâmico
FC302	Danfoss	0.37~1.400 kW	200~690V 3Φ	Processos exigentes, redundância
A1000	Yaskawa	0.4~630 kW	200~690V 3Φ	Alta performance, controle vetorial ZSP

⚠️ Regra geral de configuração Em qualquer inversor: sempre programe primeiro os dados de placa do motor (tensão, corrente, frequência, RPM) antes de qualquer outro ajuste. Depois execute a Auto-Sintonia com motor em vazio.

WEG CFW500 — Inversor compacto nacional Ideal para aplicações gerais. Aceita entrada monofásica ou trifásica. Possui IHM com teclado e display, entradas/saídas digitais e analógicas. Software WPS para configuração via PC.

Parâmetros de comissionamento

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
P0400	Tensão nominal do motor	220 / 380 / 440V	OBRIGATÓRIO
P0401	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
P0402	Corrente nominal do motor	Placa do motor (A)	OBRIGATÓRIO
P0403	Rotação nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0404	Potência nominal (cv)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0408	Auto-Sintonia	2 = girar motor / 1 = parado	EXECUTAR
P0101	Frequência mínima	3~5 Hz	CONFIGURAR
P0102	Frequência máxima	60~66 Hz	CONFIGURAR
P0103	Rampa de aceleração	5~30 s	CONFIGURAR
P0104	Rampa de desaceleração	5~30 s	CONFIGURAR
P0220	Fonte de referência de velocidade	0=IHM / 1=AI1 / 2=AI2 / 5=Serial	SELECIONAR
P0224	Fonte de comando	0=IHM / 1=DI / 3=Serial	SELECIONAR
P0300	Modo de controle	0=V/Hz / 1=VVW / 4=Vetorial	SELECIONAR
P0231	Modo AI1	0=0~10V / 2=4~20mA / 3=0~20mA	SELECIONAR
P0310	Baud rate serial (RS485)	0=9600 / 1=19200 / 2=38400	CONFIGURAR

Falhas e alarmes

Código	Falha	Causa	Solução
F001	Sobretensão DC	Desaceleração rápida / carga regenerativa	Aumentar P0104 / instalar resistor DB
F002	Subtensão DC	Falta de fase / queda de tensão	Verificar alimentação R/S/T
F003	Sobrecorrente	Carga mecânica excessiva / curto motor	Verificar carga / medir isolamento motor
F004	Sobretemperatura IGBT	Ambiente quente / ventilador parado	Limpar filtro / verificar ventilação
F020	Falta de fase entrada	Fusível queimado / contator defeituoso	Medir tensão R/S/T com multímetro
F021	Falta de fase na saída	Cabo partido / conector solto	Verificar cabos U/V/W ao motor
F022	Sobrecarga do motor (I²t)	Motor trabalhando acima da corrente nominal	Verificar P0156 (proteção térmica)
F048	Erro de comunicação serial	Cabo RS485 solto / baud rate errado	Verificar P0310 e fiação
F061	Overcurrent na aceleração	Rampa muito rápida	Aumentar P0103 (tempo aceleração)
A046	Alarme: pré-carga lenta	Resistor de pré-carga envelhecido	Verificar/substituir resistor interno

Configuração AI1 → 4~20mA

P0231 = 2   // AI1: modo 4~20mA
P0233 = 1000 // Ganho AI1 = 1.000 (100%)
P0234 = 0   // Offset AI1 = 0
P0220 = 1   // Ref. vel. = AI1
// 4mA → 0 Hz | 20mA → P0102 (Fmax)
          

Configuração Modbus RTU

P0308 = 1     // Protocolo: Modbus RTU
P0309 = 1     // Endereço escravo (1~247)
P0310 = 2     // Baud: 0=9600 1=19200 2=38400
P0311 = 0     // Paridade: 0=Nenhuma 1=Par 2=Ímpar
P0312 = 0     // Stop bits: 0=1bit 1=2bits
// Registradores:
// 682 = referência velocidade (0~8191 → 0~Fmax)
// 683 = word de controle (bit0=Habilita, bit1=Gira)
          

WEG CFW11 — Inversor vetorial de alta performance Para aplicações de médio e grande porte. Controle vetorial com ou sem encoder. Aceita módulos de expansão (E/S, encoder, fieldbus). Faixa de 1.1 a 1400 kW.

Parâmetros de comissionamento

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
P0400	Tensão nominal do motor	380 / 440 / 460V	OBRIGATÓRIO
P0401	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
P0402	Corrente nominal do motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0403	Rotação nominal	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0409	Auto-Sintonia vetorial	1 = rotativa / 2 = parado	EXECUTAR
P0300	Modo de controle	0=V/Hz / 1=VVW / 4=Vetorial s/encoder / 5=Vetorial c/encoder	SELECIONAR
P0101	Frequência mínima	0~5 Hz	CONFIGURAR
P0102	Frequência máxima	60~66 Hz	CONFIGURAR
P0103	Rampa aceleração 1	5~60 s	CONFIGURAR
P0104	Rampa desaceleração 1	5~60 s	CONFIGURAR
P0385	Tipo de rampa	0=Linear / 1=S (suave)	SELECIONAR
P0220	Fonte referência velocidade	0=IHM / 1=AI1 / 5=Serial Modbus	SELECIONAR
P0680	Encoder — PPR	1024 ou 2048 (ver encoder)	SE VETORIAL

Controle vetorial — checklist

// Passo a passo para modo vetorial sem encoder:
Programe dados de placa: P0400~P0404
Defina P0300 = 4  (vetorial s/encoder)
Execute auto-sintonia: P0409 = 2
Aguarde conclusão (display: "tunE")
Teste em vazio com velocidade baixa
Verifique P0416 (Rs), P0417 (Rr), P0418 (Ls)
// Se motor escorrega muito em carga → aumentar P0621 (Kp corrente)
          

Falhas CFW11

Código	Falha	Solução
F001	Sobretensão DC	Aumentar rampa / instalar módulo de frenagem DB
F002	Subtensão DC	Verificar alimentação trifásica R/S/T
F003	Sobrecorrente	Verificar motor / carga mecânica
F004	Sobretemperatura	Limpar filtros / checar ventilação forçada
F010	Erro auto-sintonia	Verificar ligação motor / dados de placa P0400~P0404
F021	Falta de fase saída	Verificar cabos U/V/W e conexões do motor
F030	Módulo de expansão	Verificar encaixe/comunicação do módulo E/S
F070	Encoder com erro	Verificar cabo encoder / PPR em P0680

Siemens SINAMICS G120 — Inversor modular Arquitetura modular: Control Unit (CU) separada do Power Module (PM). Suporta PROFIBUS e PROFINET nativamente. Safety Integrated opcional. Configuração via STARTER, TIA Portal ou BOP-2.

Parâmetros essenciais

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
p0304	Tensão nominal motor	380 / 400 / 440V	OBRIGATÓRIO
p0305	Corrente nominal motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
p0307	Potência nominal motor (kW)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
p0310	Frequência nominal	50 / 60 Hz	OBRIGATÓRIO
p0311	Velocidade nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
p1300	Modo de controle	0=V/f / 20=Vetorial (SLVC) / 22=Vetorial+encoder	SELECIONAR
p1080	Velocidade mínima (RPM)	0~150 RPM	CONFIGURAR
p1082	Velocidade máxima (RPM)	1500 / 1800 RPM	CONFIGURAR
p1120	Rampa aceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
p1121	Rampa desaceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
p0700	Fonte de comando	1=BOP / 2=Terminais / 6=PROFIBUS / 7=PROFINET	SELECIONAR
p1000	Seleção setpoint velocidade	1=MOP / 2=Analógico / 6=PROFIBUS / 7=PROFINET	SELECIONAR
p1910	Identificação de motor	1 = executar (motor parado)	EXECUTAR

Configuração PROFINET

// Configuração PROFINET no G120 (CU250S-2 PN)
p0700 = 7     // Fonte comando = PROFINET
p1000 = 7     // Setpoint = PROFINET
p8920 = "G120-01" // Nome dispositivo PROFINET
// Word de controle (STW1) via PZD1:
// bit 0 = ON/OFF1  |  bit 3 = Enable
// bit 4 = RFG enable  |  bit 6 = Setpoint enable
// Palavra de referência velocidade: -16384~+16384 = -Fmax~+Fmax
          

Falhas e diagnóstico

Código	Descrição	Ação
F07801	Motor bloqueado / sobrecarregado	Verificar carga mecânica / ajustar I2t em p0612
F01910	Erro na identificação do motor	Verificar dados de placa / conexão do motor
F30001	Sobretensão DC link	Aumentar p1121 / instalar Braking Module
F30002	Subtensão DC link	Verificar alimentação de entrada
F30003	Sobretemperatura do power module	Verificar ventilação / temperatura ambiente
A07850	Alarme: motor em sobretemperatura (KTY)	Verificar carga / sensor de temperatura do motor
F08501	Falha comunicação PROFIBUS/PROFINET	Verificar cabo / configuração do controlador mestre

Siemens MICROMASTER 430 — Bombas e ventiladores Otimizado para cargas de torque variável. Possui controle PID interno, hibernação automática, função "Economizer" para economia de energia. Configuração via BOP (Basic Operator Panel) ou AOP.

Parâmetros principais

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
P0304	Tensão nominal motor	380 / 400V	OBRIGATÓRIO
P0305	Corrente nominal motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0307	Potência (kW)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P0310	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
P0311	Velocidade nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
P1300	Modo controle	2=V/f quadrático (bombas) / 0=V/f linear	SELECIONAR
P1080	Frequência mínima (Hz)	5~20 Hz	CONFIGURAR
P1082	Frequência máxima (Hz)	60~66 Hz	CONFIGURAR
P1120	Tempo aceleração (s)	10~60 s	CONFIGURAR
P1121	Tempo desaceleração (s)	10~60 s	CONFIGURAR
P2200	Habilitar PID interno	1 = ativo	OPCIONAL
P2253	Fonte setpoint PID	755.0 = AI1 / 1 = fixo	SE PID
P2264	Fonte feedback PID	755.1 = AI2	SE PID

Controle PID (bomba/pressão)

// Configuração PID para controle de pressão:
P2200 = 1      // Habilita PID
P2253 = 755.0  // Setpoint = AI1 (0~10V → 0~100%)
P2264 = 755.1  // Feedback = AI2 (4~20mA transmissor)
P2280 = 3.0    // Ganho proporcional Kp
P2285 = 1.0    // Tempo integral Ti (s)
P2291 = 100    // Saída PID máx (%)
P2292 = 0      // Saída PID mín (%)
          

Schneider Electric Altivar — ATV320 / ATV630 ATV320: compacto, até 15kW, ideal para máquinas. ATV630: industrial pesado, até 800kW. Ambos suportam EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFIBUS. Software SoMove para configuração via PC.

Parâmetros ATV320 / ATV630

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
UNS	Tensão nominal motor	380 / 400 / 440V	OBRIGATÓRIO
NCR	Corrente nominal motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
FRS	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
NSP	Velocidade nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
NPR	Potência nominal (kW)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
TUN	Auto-tune (auto-sintonia)	YES = executar	EXECUTAR
LSP	Velocidade mínima (Hz)	0~10 Hz	CONFIGURAR
HSP	Velocidade máxima (Hz)	60~66 Hz	CONFIGURAR
ACC	Tempo aceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
DEC	Tempo desaceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
CTL	Perfil de controle	IOt = I/O terminal / Mdb = Modbus	SELECIONAR
CTT	Tipo de controle motor	VVC = V/Hz / SVC = vetorial s/enc	SELECIONAR

Configuração Modbus TCP

// ATV320/630 — Modbus TCP via RJ45
// Configurar endereço IP no menu ETH:
IPAD = 192.168.1.10
SMAD = 255.255.255.0
GADD = 192.168.1.1
// Registradores Modbus (endereço de holding reg):
8502 = // CMD word: 0x0006=pronto 0x000F=run
8501 = // Setpoint velocidade (0~10000 → 0~50/60Hz)
3201 = // Status word (leitura)
3202 = // Frequência de saída atual (× 0.1 Hz)
          

Falhas Altivar

Código	Descrição	Ação
OCF	Sobrecorrente na saída	Verificar motor / carga mecânica / rampa de aceleração
OBF	Sobretensão no barramento	Aumentar DEC / instalar resistor de frenagem
USF	Subtensão (queda de rede)	Verificar qualidade da alimentação elétrica
OHF	Sobretemperatura inversor	Verificar ventilação / temperatura ambiente
OLF	Sobrecarga motor (I2t)	Verificar NCR / reduzir carga
PHF	Falta de fase saída	Verificar conexões U/V/W
CFF	Configuração inválida	Resetar para fábrica e reconfigurar
TNF	Auto-tune falhou	Verificar dados de placa motor / ligação

ABB ACS580 / ACS880 — Uso geral e alta performance ACS580: instalação simples, filtro EMC Categoria C2 integrado, assistente de comissionamento. ACS880: DTC (Direct Torque Control) para máxima performance dinâmica. Configuração via Drive Composer.

Parâmetros ABB (grupos)

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
99.03	Tipo de motor	1=Indução CA / 3=PMSM	OBRIGATÓRIO
99.04	Modo controle motor	0=V/Hz / 1=Escalar / 2=DTC (ACS880)	OBRIGATÓRIO
99.06	Tensão nominal motor	380 / 400 / 440V	OBRIGATÓRIO
99.07	Corrente nominal motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
99.08	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
99.09	Velocidade nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
99.10	Potência nominal (kW)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
99.13	Identificação de motor	1=Girar / 2=Parado	EXECUTAR
30.12	Velocidade máxima (RPM)	1500 / 1800 RPM	CONFIGURAR
23.11	Tempo aceleração 1 (s)	5~60 s	CONFIGURAR
23.12	Tempo desaceleração 1 (s)	5~60 s	CONFIGURAR
20.01	Comandos ext. 1 fonte	2=DI1/2 / 10=Fieldbus	SELECIONAR
22.11	Fonte setpoint velocidade	2=AI1 / 15=Fieldbus	SELECIONAR

DTC — Direct Torque Control (ACS880)

// DTC: resposta de torque em < 1ms — sem encoder!
// O inversor calcula o fluxo do motor diretamente

99.04 = 2    // Modo = DTC
99.13 = 1    // ID Motor = girar (motor em vazio)
// Aguardar ID run (~30 seg girando motor)

// Benefícios DTC:
// - Torque 100% em 0 RPM (com encoder)
// - Resposta 10~100x mais rápida que V/Hz
// - Proteção automática motor sem I2t externo
          

Danfoss FC302 — VLT AutomationDrive Inversor premium para processos industriais exigentes. FC302 com controle vetorial e encoder. FC301 para uso geral. Interface LCP (Local Control Panel) removível. Suporte a Safe Torque Off (STO).

Parâmetros essenciais

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
1-20	Potência motor (kW)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
1-22	Tensão nominal motor	380 / 400 / 460V	OBRIGATÓRIO
1-23	Frequência nominal	60 Hz	OBRIGATÓRIO
1-24	Corrente nominal motor	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
1-25	Velocidade nominal (RPM)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
1-29	Adaptação automática do motor	1=AMA completo / 2=AMA reduzido	EXECUTAR
1-00	Modo controle	0=Velocidade open-loop / 1=Torque / 3=PID processo	SELECIONAR
3-02	Referência mínima (Hz)	0~10 Hz	CONFIGURAR
3-03	Referência máxima (Hz)	60~66 Hz	CONFIGURAR
3-41	Tempo rampa aceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
3-42	Tempo rampa desaceleração (s)	5~60 s	CONFIGURAR
8-30	Protocolo comunicação	0=FC / 2=Modbus RTU / 5=PROFIBUS	SELECIONAR

AMA — Adaptação automática do motor

// AMA = Automatic Motor Adaptation (Danfoss)
1. Configure 1-20 a 1-25 com dados de placa
2. Defina 1-29 = 1  (AMA completo)
3. Pressione [Auto On] no LCP
4. Motor ficará parado e vibrará levemente
5. Aguardar "AMA OK" no display (~60s)
// Se falhar: verifique se motor tem carga acoplada
// AMA reduzido (1-29=2): não requer motor em vazio
          

Yaskawa A1000 — Alta performance Inversor vetorial de alta performance com controle de fluxo (CLV) e controle de torque de alta precisão. Open Loop (OLV) ou Closed Loop com encoder. Configuração via DriveWizard ou IHM digital.

Parâmetros Yaskawa A1000

Parâmetro	Descrição	Valor típico	Status
E2-01	Corrente nominal motor (A)	Placa do motor	OBRIGATÓRIO
E2-04	Número de polos	2 / 4 / 6	OBRIGATÓRIO
E2-11	Tensão nominal motor (V)	380 / 400 / 440V	OBRIGATÓRIO
E1-04	Frequência máxima (Hz)	60~66 Hz	OBRIGATÓRIO
E1-06	Frequência base (Hz)	60 Hz	OBRIGATÓRIO
A1-02	Modo de controle	0=V/Hz / 2=OLV / 3=CLV c/encoder	SELECIONAR
T1-01	Auto-tune	0=Rotativo / 1=Estático	EXECUTAR
d1-01	Referência de frequência 1	Valor em Hz (se fixo)	CONFIGURAR
C1-01	Tempo aceleração 1 (s)	5~60 s	CONFIGURAR
C1-02	Tempo desaceleração 1 (s)	5~60 s	CONFIGURAR
b1-01	Fonte referência velocidade	0=IHM / 1=AI1 / 3=Modbus / 4=opção	SELECIONAR
b1-02	Fonte de comando RUN	0=IHM / 1=Terminais / 3=Modbus	SELECIONAR
F1-01	Encoder PPR	1024 (se CLV)	SE ENCODER

Configuração OLV (Open Loop Vetorial)

// Yaskawa OLV — controle vetorial sem encoder
1. Defina A1-02 = 2   // Modo OLV
2. Configure E2-01, E2-04, E2-11
3. Execute T1-01 = 1   // Auto-tune estático
// Motor não precisa girar!
4. Ajustar C6-02 = 3   // Freq. chaveamento 2 kHz
// Parâmetros de slip compensation:
// C3-01 = ganho de compensação de escorregamento
// Valor padrão 1.00 — aumentar se motor escorrega em carga
          

Falhas Yaskawa

Código	Descrição	Ação
oV	Sobretensão DC	Aumentar C1-02 / instalar resistor frenagem
UV1	Subtensão DC	Verificar tensão de alimentação
oC	Sobrecorrente	Verificar motor / carga / cabos
OH	Sobretemperatura heatsink	Verificar ventilação / temperatura ambiente
oL1	Sobrecarga motor (I2t)	Verificar carga / E2-01 corrente nominal
PF	Falta de fase entrada	Verificar alimentação trifásica
oPE02	Parâmetro inválido	Verificar E2-01 e E2-04
TUE	Auto-tune falhou	Verificar ligação do motor / dados de placa

📌 Controlador Lógico Programável O CLP (Controlador Lógico Programável) é o cérebro da automação industrial. Executa programas cíclicos lendo entradas digitais/analógicas, processando lógica e acionando saídas. Programação via linguagens IEC 61131-3.

Linguagens IEC 61131-3

Ladder (LD) — mais comum no Brasil

|---[ I0.0 ]---[ I0.1 ]----(Q0.0)----|

Chave 1 Chave 2 Contator

|---[ I0.2 ]---[/I0.3]----(Q0.1)----|

Sensor NA Sensor NF Saída

|---[TON T1, 5s]----(Q0.2)-----------|

Temporizador liga após 5s

Instruções Ladder essenciais

Instrução	Função	Uso típico
[ ] NA	Contato normalmente aberto	Botoeira, sensor PNP
[/] NF	Contato normalmente fechado	Emergência, fim de curso
( ) OUT	Bobina de saída	Contator, luz piloto
[TON]	Timer liga com atraso	Espera antes de ligar
[TOF]	Timer desliga com atraso	Manter ligado por Xs
[CTU]	Contador crescente	Contar peças/pulsos
[MOV]	Mover/copiar dado	Escrever valor em reg.
[CMP]	Comparação	Temperatura > setpoint
[SR]	Set/Reset (latch)	Manter estado

Siemens S7-1200 — pinagem e config

Endereçamento de E/S — S7-1200

// Entradas digitais (DI)
%I0.0 ... %I1.5   // 14 entradas digitais

// Saídas digitais (DO)
%Q0.0 ... %Q0.7   // 10 saídas transistor

// Entradas analógicas (AI)
%IW64              // AI0: 0~10V ou 0~20mA
%IW66              // AI1: 0~10V ou 0~20mA

// Marcas (memórias internas)
%M0.0 ... %M99.7  // bits de memória
%MW100             // word de memória (16 bits)
%MD200             // double word (32 bits)
          

Comunicação industrial

Protocolo	Tipo	Velocidade	Aplicação
PROFIBUS DP	Campo / RS485	12 Mbps	S7-300/400, sensores DP
PROFINET	Ethernet	100 Mbps	S7-1200/1500, IO-Link
Modbus RTU	RS485/RS232	9.6~115.2k	Inversores, medidores
Modbus TCP	Ethernet	100 Mbps	SCADA, IHM, inversores
DeviceNet	CAN	500 kbps	Allen-Bradley, sensores
EtherNet/IP	Ethernet	100 Mbps	Allen-Bradley CLX/L

⚠️ Boa prática de programação Sempre utilize blocos de organização (OB) para estruturar o programa. Use OB1 para rotina principal, OB30~35 para interrupções cíclicas e OB121/122 para tratamento de erros de programação/acesso. Nunca programe tudo em um único bloco.

🔩

Indutivo

PROXIMIDADE · METAL

Detecta metais sem contato. Alcance 2~40mm. Saída NPN ou PNP.

💧

Capacitivo

PROXIMIDADE · QUALQUER MATERIAL

Detecta metais, plásticos, líquidos e granéis. Alcance 2~25mm.

💡

Fotoelétrico

ÓPTICO · LUZ INFRAVERMELHA

Barreira, retroreflexivo e difuso. Alcance até 60m (barreira).

📻

Ultrassônico

DISTÂNCIA · ULTRASSOM

Mede distância por ultrassom. Saída 4~20mA ou 0~10V. Alcance 200~6000mm.

🌡️

Temperatura

PT100 · PT1000 · TERMOPAR

PT100 (precisão), Termopar tipo K/J (alta temp.), NTC/PTC.

⏱️

Pressão

4~20mA · ON/OFF

Transmissores 4~20mA para leitura contínua. Presostatos para ON/OFF.

🔄

Encoder

INCREMENTAL · ABSOLUTO

Mede posição angular e velocidade. Pulsos por revolução (PPR).

🛑

Fim de Curso

MECÂNICO · MAGNÉTICO

Detecção de posição limite em esteiras, cilindros e portões.

Ligação NPN vs PNP

Sensor NPN (Transistor negativo)

Marrom (+) → +24Vdc

Azul (-) → 0V (GND)

Preto (S) → Entrada CLP (NPN)

Quando ativo: Preto vai a 0V (drena corrente)

CLP precisa de entrada NPN ou "sink"

Sensor PNP (Transistor positivo)

Marrom (+) → +24Vdc

Azul (-) → 0V (GND)

Preto (S) → Entrada CLP (PNP)

Quando ativo: Preto vai a +24V (fornece corrente)

CLP precisa de entrada PNP ou "source"

Saída analógica 4~20mA

// Escalonamento 4~20mA → 0~100%

Valor(%) = (mA - 4) / (20 - 4) × 100

// Exemplos:
4.0 mA  = 0%    (mínimo / zero)
12.0 mA = 50%   (metade da escala)
20.0 mA = 100%  (fundo de escala)

// Fio partido: mA < 3.6 → alarme!
          

📌 NBR 5410:2004 Norma brasileira que regulamenta as instalações elétricas de baixa tensão. Define dimensionamento de condutores, dispositivos de proteção, aterramento e organização de circuitos.

Tabela de condutores — NBR 5410

Seção (mm²)	Capacidade (A)	Uso típico	Cor NBR
1.5 mm²	15,5 A	Iluminação (máx 15A)	Azul / Verde
2.5 mm²	21 A	Tomadas gerais (máx 20A)	Preto / Vermelho
4.0 mm²	28 A	Chuveiro / A/C split	Preto
6.0 mm²	36 A	A/C 24.000 BTU / Fogão	Amarelo
10 mm²	50 A	Entrada ramal / QD	Amarelo
16 mm²	68 A	Subida de alimentação	Cinza
25 mm²	89 A	Alimentadores principais	Cinza
35 mm²	110 A	QG residencial / industrial	Cinza

Identificação de condutores — NBR 5410

Cores dos condutores (monofásico)

Cor	Função	Tensão
Preto / Vermelho / Cinza	Fase (F)	127V ou 220V
Azul-claro	Neutro (N)	0V ref.
Verde / Verde-amarelo	Terra (PE)	0V proteção

Cores (trifásico)

Cor	Fase
Vermelho	Fase A (R)
Amarelo	Fase B (S)
Verde	Fase C (T)
Azul-claro	Neutro (N)
Verde-amarelo	Terra (PE)

Dimensionamento de disjuntores

Regra geral de seleção

// 1. Calcule a corrente de projeto:
Ib = P(W) / (V × cos φ)

// 2. Escolha o disjuntor:
Ib ≤ In ≤ Iz

// Ib = corrente de projeto
// In = corrente nominal do disjuntor
// Iz = capacidade do condutor

// 3. Aplique fator de correção de temperatura
25°C = 1.00  |  35°C = 0.94  |  45°C = 0.87
          

⛔ Atenção obrigatória — NR-10 Todo serviço em instalações elétricas energizadas exige profissional com treinamento NR-10 atualizado. Sempre verifique tensão com multímetro antes de tocar em qualquer componente. Use EPI adequado: luvas classe 00 (até 500V), óculos, capacete classe B.

⚡ Potência elétrica

Tensão (V)

Corrente (A)

Fator pot. cosφ

POTÊNCIA ATIVA

—

⚙️ Corrente do motor

Potência (kW)

Tensão (V)

Rendimento η (%)

Fator pot. cosφ

CORRENTE NOMINAL

—

📉 Queda de tensão

Corrente (A)

Distância (m)

Seção (mm²)

Tipo circuito

QUEDA DE TENSÃO

—

📐 Fator de potência

Potência ativa P (kW)

Potência aparente S (kVA)

FATOR DE POTÊNCIA

—

🔺 Corrente trifásica

Potência (kVA)

Tensão linha (V)

CORRENTE DE LINHA

—

🔄 RPM × Frequência

Frequência (Hz)

Nº de polos

Escorregamento (%)

ROTAÇÃO DO MOTOR

—

Ferramentas Recomendadas

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Maletas organizadoras para transporte e armazenamento de ferramentas e instrumentos de medição.

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Furadeira/parafusadeira elétrica para instalação de quadros, eletrodutos e fixações em geral.

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Kit de Alicates

FERRAMENTA · CORTE E PRESSÃO

Alicates de corte, bico e pressão, essenciais para emendas, terminais e instalações elétricas.

📟

Multímetro Digital

INSTRUMENTO · MEDIÇÃO

Mede tensão, corrente, resistência e continuidade — essencial para diagnóstico elétrico e industrial.

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Normas Regulamentadoras — MTE

Norma	Título	Aplicação	Eletricista
NR-10	Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade	Todo profissional que trabalha com eletricidade	OBRIGATÓRIO
NR-12	Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos	Automação, inversores, motores, prensas	RECOMENDADO
NR-13	Caldeiras, Vasos de Pressão e Tubulações	Manutenção industrial com fluidos pressurizados	ESPECÍFICO
NR-17	Ergonomia	Postos de trabalho, painéis de controle	ESPECÍFICO
NR-33	Segurança em Espaços Confinados	Trabalho em poços, tanques, câmaras	RECOMENDADO
NR-35	Trabalho em Altura	Instalações acima de 2m	RECOMENDADO

Normas Técnicas ABNT

Norma	Título	Área
NBR 5410	Instalações Elétricas de Baixa Tensão	Predial / Residencial
NBR 5419	Proteção de Estruturas contra Descargas Atmosféricas (SPDA)	Para-raios
NBR 14039	Instalações Elétricas de Média Tensão	Industrial / Subestações
NBR IEC 60947	Aparelhos de Conexão de Baixa Tensão	Disjuntores, contatores, chaves
NBR IEC 60529	Graus de Proteção — IP (Ingress Protection)	Enclosures, caixas, motores
NBR ISO 13849	Segurança de Máquinas — Partes Relacionadas à Segurança	Automação / CLP segurança

Tabela de graus IP

IP — Ingress Protection (IEC 60529)

Código IP	Proteção sólidos	Proteção líquidos	Uso típico
IP20	Dedos (>12mm)	Sem proteção	Interior, painéis fechados
IP44	Objetos >1mm	Respingo qualquer direção	Áreas de produção internas
IP54	Pó (protegido)	Jato d'água qualquer direção	Industria geral
IP55	Pó (protegido)	Jato d'água direcional	Externo, áreas úmidas
IP65	Pó total	Jato d'água qualquer direção	Industria alimentícia, externo
IP66	Pó total	Jato potente	Lavagem de alta pressão
IP67	Pó total	Imersão 1m/30min	Áreas sujeitas a inundação
IP68	Pó total	Imersão contínua	Submersível

⚠️ Renovação de laudos e certificações O treinamento NR-10 tem validade de 2 anos para SEP (Sistemas Elétricos de Potência) e necessita reciclagem periódica. O laudo de conformidade das instalações deve ser renovado conforme exigência do seguro e das normas vigentes.

PAINEL PRINCIPAL

Inversores VFD

CLPs / PLCs

Sensores Industriais

Elétrica Predial

Calculadoras

Normas e Referências

INVERSORES DE FREQUÊNCIA

Diagrama de ligação padrão

Ligação básica — todos os modelos

Comparativo de modelos

Parâmetros de comissionamento

Falhas e alarmes

Configuração AI1 → 4~20mA

Configuração Modbus RTU

Parâmetros de comissionamento

Controle vetorial — checklist

Falhas CFW11

Parâmetros essenciais

Configuração PROFINET

Falhas e diagnóstico

Parâmetros principais

Controle PID (bomba/pressão)

Parâmetros ATV320 / ATV630

Configuração Modbus TCP

Falhas Altivar

Parâmetros ABB (grupos)

DTC — Direct Torque Control (ACS880)

Parâmetros essenciais

AMA — Adaptação automática do motor

Parâmetros Yaskawa A1000

Configuração OLV (Open Loop Vetorial)

Falhas Yaskawa

CLPs / PLCs

Linguagens IEC 61131-3

Ladder (LD) — mais comum no Brasil

Instruções Ladder essenciais

Siemens S7-1200 — pinagem e config

Endereçamento de E/S — S7-1200

Comunicação industrial

SENSORES INDUSTRIAIS

Ligação NPN vs PNP

Sensor NPN (Transistor negativo)

Sensor PNP (Transistor positivo)

Saída analógica 4~20mA

ELÉTRICA PREDIAL / RESIDENCIAL

Tabela de condutores — NBR 5410

Identificação de condutores — NBR 5410

Cores dos condutores (monofásico)

Cores (trifásico)

Dimensionamento de disjuntores

Regra geral de seleção

CALCULADORAS ELÉTRICAS

⚡ Potência elétrica

⚙️ Corrente do motor

📉 Queda de tensão

📐 Fator de potência

🔺 Corrente trifásica

🔄 RPM × Frequência

Ferramentas Recomendadas

NORMAS E REFERÊNCIAS

Normas Regulamentadoras — MTE

Normas Técnicas ABNT

Tabela de graus IP

IP — Ingress Protection (IEC 60529)